Пожежний департамент SF каже, що Cruise Robotaxi не поступився належним чином і затримав пожежну машину

За оцінками звіти, Пожежна машина Сан-Франциско на шляху до пожежі була затримана через те, що сміттєвоз перегородив смугу руху та погану роботу роботаксі Cruise на зустрічній смузі. Це третій нещодавній інцидент між Cruise robotaxis і містом Сан-Франциско, який може перешкодити їхнім планам щодо розширення дозволу на експлуатацію в місті. Ситуація, як завжди, складна.

У квітні в районі Парнасських висот о 4 ранку пожежна команда була на шляху до пожежі, коли її смугу перегородила сміттєвоз. Круїзний автомобіль без нікого рухався по зустрічній смузі. За словами Круза, їхня машина виявила пожежну машину і, як це було запрограмовано, потягнула вправо і зупинилася (уникаючи блокування будь-якого перехрестя) і викликала дистанційну допомогу. Проте зустрічна смуга була недостатньо широка, щоб проїхати пожежна машина, тож водій сміттєвозу сів у цей транспортний засіб і збив його з дороги.

Пожежна машина затримана лише на 25 секунд, що, ймовірно, не є незвичайним, і тому SFFD, ймовірно, перебільшує серйозність цього інциденту, хоча вказує, що вогонь спричинив пошкодження майна та незначні травми, і зрозуміло, що кожна секунда розраховується. Основною причиною завалу був сміттєвоз, але це те, що ці вантажівки роблять. Цікавіше питання, як вони могли зробити краще і що було б, якби сміттєвоз не рухався?

Автомобіль Cruise опинився в скрутному становищі. Припарковані машини не дозволили йому з’їхати праворуч (як це запрограмовано), щоб звільнити смугу для пожежної машини. Це було прямо на перехресті, тому для заднього ходу, щоб розчистити шлях, потрібно було б заїхати на перехрестя, чого, як правило, транспортні засоби запрограмовано не робити. Хоча круїзні транспортні засоби, як повідомляється, можуть резервувати, це не та ситуація, коли вони хочуть цього. Круз відмовився сказати, чи міг він врешті-решт виїхати на перехрестя (самостійно або під командою дистанційної допомоги) чи ні. SFFD, здається, відчуває, що автомобіль, керований людиною, міг би зробити це, хоча врешті-решт це не було необхідним, оскільки сміттєвоз виїхав з шляху.

Інший варіант міг полягати в тому, щоб пожежна машина піднялася назад і якимось чином подала сигнал робототехніці, що він повинен рухатися вперед, щоб очистити смугу. Такий сигнал мав би передаватися вручну — які люди віддаленого оперативного центру могли б розпізнати — або через інтерфейс, наданий пожежній службі. У Cruise є номер телефону, за яким можуть зателефонувати працівники екстреної допомоги, і він відображається на автомобілі в таких ситуаціях. Якби у пожежної бригади (або їх диспетчера) був номер, вони могли б швидко зателефонувати.

Це не «крайній випадок»

Хтось може сказати, що це рідкісний «крайній випадок», який, як ви повинні очікувати, буде проблемою. Для цього це не так. Зустріч з автомобілями швидкої допомоги є першочерговим завданням для всіх серйозних команд. Вони не просто думали про них, вони глибоко думали про них, пишучи підручники та навчаючи як власного персоналу, так і аварійних бригад.

Зокрема, всі основні команди ретельно випробовують свої транспортні засоби в симуляторах, і вони повинні мати дуже велику кількість різноманітних сценаріїв, в яких можна перевірити подібні ситуації. Круз відмовився коментувати це, але я очікував, що вони протестували подібні ситуації в симуляторі, щоб шукати та виправляти будь-яку ситуацію, коли це може заблокувати пожежну машину. У симуляторі ви можете перевірити цю ситуацію, яка відбувається буквально в кожній частині міста, а також знайти й подумати про ті, які не працюють.

Що правда, так це те, що більшість розробок робототехніки не витрачає майже стільки зусиль на резервне копіювання. Резервне копіювання на перехресті не є тим, що нікому зручно, і це скоріше крайній випадок. Багато конструкцій мають найкращі датчики, спрямовані вперед, і мають більш обмежені датчики ззаду, але достатньо, щоб виконувати операції на низькій швидкості. Багато людей не можуть їздити заднім ходом у перехресний рух, тому деякі автомобілі мають датчики сповіщення про перехресний рух ззаду, в основному для використання на стоянках та при виїзді з під’їздів.

Якщо доводиться припускати, Круз, можливо, не витратив достатньо часу на ідею заїхати на перехрестя. Наразі проект Круза незавершений. Той факт, що він все ще здійснює висадку, не виїжджаючи зі смуги, на що скаржиться Місто СФ, є важливим. Це нормально і очікується, що проект робокар не буде завершеним під час тестування, і залишити деякі проблеми на потім, якщо вони не створять зайвих проблем. Круз, можливо, недооцінив, скільки проблем вони спричинять. Критики також можуть переоцінювати проблеми. Водії Uber постійно висаджують людей посередині смуги. І деякі (але не всі) водії-люди теж можуть боятися виїжджати на перехрестя.

Залишаючись законним

Розробники Robocar дуже мотивовані дотримуватися букви закону. Буква закону про транспортні засоби екстреної допомоги – зупинитися і зупинитися, що і намагався зробити Cruise, але не зміг через припарковані машини. Незрозуміло, що рух заднім ходом на перехресті відповідає букві закону, але це в духу того, що ви повинні робити, щоб проїхати повз пожежну машину. Однак закон також забороняє сміттєвозу чи будь-кому іншому паркуватися подвійно та перекривати смугу так, що її неможливо швидко розчистити. (тобто водій повинен залишатися довкола, щоб перемістити вантажівку саме в цій ситуації.) Таким чином, ця ситуація має бути вже в законі, якщо не ідеальна.

Це третя проблема, про яку повідомляє Круз. Раніше а Круїзний автомобіль зупинили поліцейські за те, що не ввімкнено світло. Крім того, були скарги на те, як автомобілі зупинятимуться на смузі для підбору та висадки. Круїз подає заявку на отримання плати за поїздки на роботаксі. Незабаром компанія також захоче розширити свої послуги за межами нічного вікна з 10:6 до XNUMX:XNUMX, в якому вони зараз працюють, що вони обрали через простіший характер їзди на тихих вулицях. Комісію з комунальних послуг можуть турбувати різні інциденти, про які йдеться вище, в тому числі з пожежною машиною.

Я пропоную їм не надто турбуватися. Жодна з проблем не була настільки серйозною, щоб через них ви хотіли сповільнити розвиток технології збереження життя, як роботаксі. Роботаксі повинні починати незграбно і ставати кращими, це єдиний спосіб їх розвинути, а реальний досвід у дорозі — єдиний спосіб знайти та виправити ці проблеми. Ніхто не постраждав — як зазначалося, ми визнаємо багато речей, які можуть затримати пожежну машину в світі — але тонни людей постраждають від водіїв-людей, яких коли-небудь замінять ці робот-аксі. Чим швидше розгорнеться роботос, тим швидше ці люди перестануть отримувати травми та вбивати. Кілька дивних зіткнень з поліцією та вогнем — ніщо в порівнянні з великою кількістю смертей і травм у майбутньому, хоча ми не знаємо, хто ці конкретні люди. Якби транспортний засіб призвів до значної затримки і таким чином, що жоден водій (а не лише найкращий водій людини) не спричинив би, це була б інша історія.

Читайте/залиште коментарі тут