Nvidia скасовує чіп Atlan для AV, запускає Thor з подвоєною продуктивністю

На весняній 2021 Nvidia GPU Technology Conference (GTC) одним із основних моментів презентації генерального директора Дженсена Хуанга було оголошення про систему на чіпі (SoC) наступного покоління для автоматизованих транспортних засобів під назвою Atlan. Планувалося, що Atlan буде доступний для серійних транспортних засобів у 2025 році. Цього тижня на GTC осіннього 2022 року Хуанг оголосив, що Atlan було скасовано та замінено новим дизайном під назвою Thor, який забезпечуватиме вдвічі вищу продуктивність та пропускну здатність даних, і все ще з’явиться у 2025 році.

Коли це було оголошено, Atlan пообіцяв найвищу продуктивність будь-якої автомобільної SoC на сьогоднішній день з можливостями цілочисельних обчислень до 1,000 трильйонів операцій в секунду (TOPS). Це приблизно в чотири рази перевищує продуктивність Orin SoC, яка цього року запускається у серійних автомобілях, включаючи Nio ET7, Xpeng G9 і заміну Polestar 3 і Volvo XC90, які незабаром будуть випущені.

На тому самому GTC, де Хуан анонсував Atlan, він також показав Grace, новий ЦП на базі ARM для серверів. На GTC у квітні 2022 року Nvidia також анонсувала Hopper, це архітектура GPU наступного покоління. Враховуючи терміни випуску Atlan у 2025 році, Nvidia вирішила, що в неї є час почати все спочатку та поставити новий чіп, який об’єднав технологію чіпів Grace і Hopper для створення Thor.

Очікується, що Thor SoC забезпечить 2,000 TOPS цілочисельної обчислювальної потужності, а також 2,000 терафлопс продуктивності з плаваючою комою завдяки 77 мільярдам транзисторів. Для порівняння, SoC Parker, який використовував версію 2 Tesla AutoPilot (у поєднанні з графічним процесором Pascal) у 2016 році, забезпечив приблизно 1 TOPS, а за ним у 2020 році з’явився чіп Xavier із 30 TOPS. Xavier SoC використовується в Xpeng P7 і ряді інших автомобілів у Китаї.

На додаток до нових ядер CPU і GPU, а також ядер GPU наступного покоління, Thor також інтегрує з’єднання NVLINK, спочатку розроблені для додатків центру обробки даних, щоб прискорити передачу даних між чіпами на платі. Нова SoC є першою автоматизованою обчислювальною платформою для транспортних засобів з інтегрованим механізмом трансформатора висновків. По суті, це покращує здатність глибоких нейронних мереж обробляти дані датчиків шляхом запуску багатьох паралельних операцій, щоб система мала контекст про те, що відбувається в будь-який момент часу. Оскільки нові транспортні засоби тепер включають понад 30 датчиків, включаючи 10 або більше камер, кілька радарів, лідарів і ультразвукових датчиків, ця здатність є важливою для роботи системи сприйняття програмного забезпечення.

Це чіп, призначений не тільки для забезпечення автоматизованих систем водіння, але й як повноцінна центральна обчислювальна платформа для автомобіля. Очікується, що як центральний комп’ютер Thor керуватиме декількома доменами, включаючи керування кузовом, трансмісію, інформаційно-розважальні системи та систему допомоги водієві. Nvidia вбудувала ізоляцію домену, щоб дозволити чіпу працювати з різними операційними системами одночасно, включаючи Linux, QNX і Android, у захищених регіонах. Окрім підвищення продуктивності, Nvidia заявляє про кращу енергоефективність із Thor, хоча поки не розкриває жодних деталей.

Перші виробничі додатки з Thor SoC повинні надійти десь у 2025 році.