Партнер Embark і Texas DPS розробить найкращі методи для офіцерів для зупинки автоматизованих вантажівок

Розробник автоматизації вантажівок починати зробив серйозний крок у простір, яким повинен орієнтуватися кожен розробник реклами вантажних автомобілів: як виявляти, реагувати на правоохоронні органи та спілкуватися з ними під час подорожі дорогами загального користування.

Заснована в Сан-Франциско в 2016 році, Embark була одним з перших гравців, які взялися за автоматизацію важких вантажівок. Зараз загальнодоступна, заявлена ​​стратегія Embark виходу на ринок полягає в тому, щоб створити незалежну від виробника автоматизовану систему водіння (ADS), яка може використовуватися в багатьох брендах вантажівок. Перевізники та вантажовідправники вибирали б марки вантажівок, які вони віддають перевагу, для своїх автопарків, а також володіли б і керували транспортними засобами, використовуючи технологію Embark для водіння. Embark прагне мати мережу з 100 прилеглих до автомагістралей транспортних вузлів, які працюватимуть протягом наступних п’яти років, з початковими ринками вантажних перевезень у південних регіонах США, тобто в Sunbelt.

Зупинка для копа

Коли справа доходить до роботи зі «службовими» транспортними засобами, правоохоронні транспортні засоби є ключовим. Коли вони хочуть, щоб ти зупинився, ти зупинишся. Коли вони задають питання, ви відповідаєте. Це контрастує з машинами швидкої допомоги та пожежним обладнанням, які просто хочуть, щоб ви пішли з їхнього шляху.

Перший галузевий документ на цю тему був опублікований Консорціум з безпеки автомобілів у 2020 році. Під назвою «Краща практика взаємодії першого реагатора з автопарком ADS без водіїв», він надає «основу рекомендованих процедур і протоколів, яких розробники систем можуть дотримуватися, щоб полегшити взаємодію служби швидкого реагування в кількох випадках використання».

Найкраща практика AVSC є загальною для всіх типів автоматизованих транспортних засобів. Світ автоматизованих вантажівок відрізняється багатьма способами. Найбільш помітно, коли вантажівка зупиняється, офіцери можуть вимагати детальну інформацію як про водія, так і про вантаж.

Протягом багатьох років гравці реклами вантажних автомобілів обговорювали стандартизацію цього процесу для всіх автоматизованих вантажівок. Це благородна ціль, але враховуючи багато рівнів правоохоронних органів (федеральних, державних, місцевих, розгалужувачів), які мають свої власні способи дій, багато хто вважав такий процес тривалим роками та уповільненням розгортання.

Задум Embark полягає в тому, щоб зробити інтерфейс між вантажівкою AV та офіцером на узбіччі настільки простим та інтуїтивно зрозумілим, щоб його можна було навчитися на місці. Це означає, що інші розробники ADS можуть зробити те саме.

Прес-секретар Embark сказав мені, що їхній підхід «ґрунтується на широкому розумінні вимог правоохоронних органів, отриманих із прямих бесід із кількома правоохоронними та регулюючими органами, а також на огляді кращих галузевих практик, таких як ті, що опубліковані AVSC щодо взаємодії з першими особами». ».

Як стверджує Embark, їхні вантажівки будуть «ідентифікувати, зупинятися та взаємодіяти з транспортними засобами правоохоронних органів». Вони тісно співпрацюють з Департаментом громадської безпеки Техасу ("Texas DPS"), щоб навчити автоматизовані вантажівки Embark "ідентифікувати транспортні засоби правоохоронних органів у таких ситуаціях, як зупинки руху, а також розробити протоколи зв'язку та стандартні робочі процедури між автономними вантажівками та правоохоронними органами". офіцери».

Крок за кроком

Щоб правильно виконати цю роботу, потрібно принаймні три кроки.

По-перше, виявлення: автоматизована вантажівка Embark повинна ідентифікувати аварійні вогні та інші сигнали, щоб сповільнити швидкість. Вантажівки повинні розрізняти різницю між синіми вогнями на зустрічній смузі або на паралельній дорозі. Вони повинні розуміти, до чого відноситься синє світло поблизу їх.

По-друге, коли буде визначено, що «вони це», необхідно застосувати безпечний маневр, щоб швидко зупинитися в належному місці на узбіччі шосе.

По-третє, коли обидва транспортні засоби зупиняються на узбіччі, робот і людина повинні якимось чином спілкуватися. Embark каже, що правоохоронні органи повинні «отримувати цю інформацію від автономної вантажівки інтуїтивно та без будь-якого додаткового обладнання» з боку правоохоронних органів. Коли правоохоронець наближається до вантажівки, він чи вона повинні бути впевнені, що транспортний засіб безпечно зупинився без ризику несподіваного повторного запуску. Embark каже, що це «може включати оснащення вантажівок Embark чіткими візуальними підказками та інформацією, щоб повідомити співробітникам правоохоронних органів, що вантажівка з двигуном Embark є автономним транспортним засобом». Embark також планує оснастити вантажівки скринькою, доступною для правоохоронних органів, яка містить інформацію про транспортний засіб і вантаж, таку як реєстрація та коносаменти, а також контактну інформацію, щоб правоохоронці могли зв’язатися з оператором Embark Guardian для перевірки документації (імовірно, по телефону). .

«Переконатися, що правоохоронні органи можуть безпечно та інтуїтивно взаємодіяти з автономними вантажівками, є «обов’язковим» для розгортання», — сказала Емілі Уоррен, керівник відділу публічної політики Embark. «Наша робота з Texas DPS надає пріоритет безпеці, оскільки ми досягаємо цієї ключової технічної віхи, і дозволяє нам створити масштабовану модель взаємодії з аварійним транспортним засобом, яка може працювати в Техасі та США».

Ці типи придорожніх взаємодій є частиною великої головоломки. Розробники Truck ADS також співпрацюють з представниками правоохоронних органів штату, щоб визначити оптимальний підхід до перевірки вантажівок.

Бути надійним дорожнім громадянином

Діяльність Embark, оголошена тут, є одинадцятим і останнім досягненням у його 16-ти кроках дорожня карта технічних можливостей. Embark стверджує, що планують публічно продемонструвати цю здатність взаємодії з правоохоронними органами пізніше цього літа.

Інші розробники реклами вантажівок також активні в цьому просторі. Аврора обговорив свій інструмент віддаленої підтримки, який дозволяє фахівцям з дистанційної підтримки надавати інструкції високого рівня, коли їхні автоматизовані транспортні засоби стикаються з ситуацією, коли відповідні дії є незрозумілими, наприклад, взаємодія з представниками правоохоронних органів. І, як і слід було очікувати, Texas DPS також веде переговори з іншими розробниками реклами вантажних автомобілів.

Був час, коли «ей, вантажівка може сама їхати!» була велика новина. Більше не. Хоча основні автоматизовані функції водіння продовжують розвиватися, розробники AV інтенсивно зосереджуються на кожному аспекті того, як їхні транспортні засоби повинні взаємодіяти з навколишнім середовищем.