Дослідники робототехніки ETH Zurich представили дивовижні досягнення в робототехніці, представивши ANYmal, чотириногого робота, оснащеного передовими модулями ШІ. Ці модулі дають змогу ANYmal самостійно переміщатися по складній місцевості, знаменуючи значний прогрес у чотириногій робототехніці.
Робот ANYmal інтегрує складний модуль бачення, що використовує шість камер глибини Intel Realsense і Velodyne LiDAR на основі контролера Nvidia Jetson Orin. Долаючи обмеження традиційного лазерного та інфрачервоного сканування, яке часто не надає вичерпної просторової інформації, цей модуль реконструює середовище в 3D на основі отриманих сканів. Робот всебічно розуміє навколишнє середовище, використовуючи передові методи створення зображень, забезпечуючи плавну навігацію через різноманітні перешкоди.
Модуль руху: динамічна адаптація до різноманітних викликів
Складаючи п’ять різних дій, включаючи лазіння, присідання, стрибки та ходьбу, руховий модуль проходить суворе навчання, щоб опанувати кожну навичку на різних рівнях складності. Завдяки змодельованим сценаріям віртуальний робот ANYmal навчений виконувати складні маневри, такі як присідання під дедалі нижчими перешкодами або стрибки через розрив між платформами. Цей суворий режим навчання забезпечує здатність робота динамічно адаптуватися до різноманітних рельєфів і перешкод, які зустрічаються в реальному середовищі.
Навігаційний модуль є центральним розвідувальним блоком, який синтезує дані з модуля зору з позиційною інформацією та вимогами до руху, щоб скласти оптимальні маршрути через складні курси. Навчаючись на обширному наборі даних, що включає 3000 тестових курсів, модуль досягає вражаючого показника успіху понад 96% у навігації по складній місцевості. Робот ANYmal демонструє неперевершену точність у проходженні складних середовищ із неймовірною ефективністю завдяки плавній інтеграції сприйняття, просторового сприйняття та моторики.
Розгортання в реальному світі: продуктивність за межами симуляції
Після завершення навчання симуляції мозок програмного забезпечення штучного інтелекту бездоганно інтегрується у фізичного робота ANYmal D, оснащеного потужним апаратним забезпеченням, включаючи два комплекти процесора Intel i7, 8 ГБ оперативної пам’яті та 240 ГБ SSD. Робот ANYmal демонструє свої виняткові можливості в реальних сценаріях, легко долаючи перешкоди та долаючи складні місцевості з неперевершеною спритністю. Відео, що демонструють продуктивність робота, підкреслюють його чудову здатність долати перешкоди, що заважають звичайним роботизованим системам, провіщаючи нову еру в автономній мобільності.
Завдяки прогресу в автономній навігації дослідницька група ETH Zurich вивела сферу робототехніки на нові межі. Використовуючи потужність висококваліфікованих модулів штучного інтелекту, робот ANYmal демонструє неперевершену універсальність і адаптивність у самостійному керуванні різноманітними середовищами. Оскільки робототехніка продовжує розвиватися, такі інновації обіцяють революцію в різних галузях, від пошуково-рятувальних місій до розвідки та інших.
Оригінальна історія з: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Джерело: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/